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                            | 产品名称 | 智能巡检机器人 | 防爆型巡检机器人 | 
| 产品型号 | IR6000C | IRE6000A | 
| 外形尺寸 (宽高) | 650mm*410mm*153mm | 650mm*420mm*190mm | 
| 电池 | 36V,9AH | 36V,9AH | 
| 续航里程 | Max:5km | Max:5km | 
| 爬坡能力 | 0-45°爬坡或垂直提升 | 垂直提升 | 
| 运行速度 | 0.1-0.4m/s | 0.1-0.4m/s | 
| 转弯半径 | Min:1.5m | Min:1.5m | 
| 定位精度 | ±50mm | ±50mm | 
| 环境检测 | H2S、NH3、CH4、02 (可定制) 误差<±5%温度、湿度 (可定制) | |
| 视频检测 | 2台高清摄像机,且前后分布, 1.像素±400万,分辨率2560x1440; 2.4倍光学变焦,16倍数字变焦; 3.夜视、具有红外补光功能; 4.云台角度: 垂直范围0°~ 90°,水平范围0°~355° | 2台高清摄像机,且前后分布, 1.像素±200万,分辨率1920x1080; 2.4倍光学变焦,16倍数字变焦; 3.外部光源补光; 4.云台角度: 垂直范围0°~ 90°,水平范围0°~355° | 
| 防爆等级 | / | ExdIICT4 Gb (一区二区) | 
| 防护等级 | IP66,可定制 | IP66,可定制 | 
| 工作温度 | -25~50°C | -20~50°C | 
| 安全设计 | 耐H2S腐蚀、RH 5-100% | 防静电、防火花 | 
| 充电方式 | 接触充电 | 无线充电 |